Keseimbangan dapat di bedakan menjadi tiga macam, yaitu sebagai berikut ;
a. Keseimbangan labil ( tidak stabil )
Jika pada sebuah benda tegar diberikan gangguan kecil, kemudian gangguan kecil tersebut di hilangkan ternyata titik berat benda tersebut bergerak ke aka keseimbangan disebut labil setelah gangguan kecil di hilangkan, benda tidak kembali ke kedudukan semula, tapi bahkan meningkatakan gangguan tersebut.
b. Keseimbangan satabil
Jika pada suatu benda tegar di berikan gangguan kecil,kemudian gangguan kecil tersebut di hilangkanternyata titik berat benda trsebut bergerak ke atas, maka keseimbangannya disebut keseimbangan stabil. Pada keseimbangan stabil ssetelah gangguan kecil dihilangkan,benda akan kembali ke kedudukannya seimbangnya semula.
c. Keseimbangan indiferen ( netral )
Jika pada sebuah benda tegar di berikan gangguan kecil, kemudian gangguan di hilangkan ternyata titik berat benda berada pada ketinggian tetap, maka keseimbanganya disebut dengan keseimbangan indiferen/ netral. Pada keseimbangan indiferen gangguan kecil pada benda tidak akan mempengaruhi kedudukan keseimbangan benda